黄蜂的口器是咀嚼的，有12或13根触角。通常有翼，胸部和腹部由纤细的“腰”相连。女性的身体有可怕的刺。黄蜂成虫的体表也具有昆虫的标准特征，包括头、胸、腹、三双足和一对触角。同时，它的单眼、复眼和翅膀是大多数昆虫的共同特征。此外，腹部末端还隐藏着一根退化的输卵管，即有毒的蜂针。成虫多为黑色、黄色和棕色，或单一颜色。具有不同大小的凹口或光滑度。绒毛通常很短。长脚。翅膀发达，飞得快。休息时，前翅纵向折叠，覆盖身体后部。嘴巴发达，上颚厚。无人机腹部有7段没有刺。雌蜂有6个腹部节，尾部有由产卵器形成的刺。