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机械原理速度瞬心分为绝对瞬心和相对瞬心。速度瞬心正好是两个速度相等的分量的重合点。
在刚体的平面运动中，只要平行于刚体某一固定平面的任意截面S的角速度W在任一时刻都不为零，就一定存在一个速度为零的点P，该点称为速度瞬心。