刘备是汉景帝的后代，但不是他的曾孙。他在刘备那一代落后了。
刘备于公元221年至223年在位。汉昭烈皇帝，名宣德，卓君涿县人，汉景帝之子，中山景王刘胜的后代。孤苦伶仃，和母亲一起以卖鞋、编草席为生，后来在桃园与关羽、张飞结拜为兄弟。除了镇压黄巾军，他还被任命为安溪县尉。经常寄人篱下，先后投靠公孙瓒、曹操、袁绍、刘表等。建安十二年，聘诸葛亮为军师，率军攻取荆州、益州、汉中。他在公元221年被正式宣布为皇帝。他在为关羽、张飞报仇的同时，大举进攻吴国，被陆逊的火攻所败。不久他在白帝城病逝，享年六十岁。