尺度综合的主要方法有解析法、图解法和实验法。
1.解析方法：基于函数逼近理论的代数方法。该方法精度高，计算复杂。但随着电子计算机和向量、复数、矩阵等数学手段的应用，从60年代开始迅速发展，常用的有插值法、平方逼近法、最佳逼近法等。
2.图解法：一种基于运动几何学的几何方法。这种方法概念清晰、简单，可以解决广泛的问题，并具有一定的精度，但精度不如解析法高。常用的方法有运动几何法和基于它的半角旋转法。
3.实验方法：用不同机构参数的模型反复实验求解机构尺寸。
尺度综合的主要方法有解析法、图解法和实验法。
1.解析方法：基于函数逼近理论的代数方法。该方法精度高，计算复杂。但随着电子计算机和向量、复数、矩阵等数学手段的应用，从60年代开始迅速发展，常用的有插值法、平方逼近法、最佳逼近法等。
2.图解法：一种基于运动几何学的几何方法。这种方法概念清晰、简单，可以解决广泛的问题，并具有一定的精度，但精度不如解析法高。常用的方法有运动几何法和基于它的半角旋转法。
3.实验方法：用不同机构参数的模型反复实验求解机构尺寸。