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一个物体在垂直面内绕一条水平直线做圆周运动，这条直线称为横轴。横轴垂直于物体轨迹所在的平面，比如体操中的单杠，可以抽象为横轴。当车轮在水平路面上滚动时，车轴也是水平轴。
纵轴：物体在水平面上绕垂直于该平面的直线作圆周运动，该直线称为纵轴。