《史记》司马迁对卫青的评价很微妙。
一方面，司马迁在《卫将军骠骑列传》中强调了卫青的外戚身份，着重描写了卫青低调温厚的生活作风，但他对自己功勋的记述远不如李广的事迹详细，以至于(明)后来评价说：“太史公自愤是他讲故事值得出口的原因，但如果卫青不值一文，他就随文读之，其中的功过不加掩饰。”觉得司马迁对李广和卫青的评价有失公允。
另一方面，《史记淮南衡山列传》司马迁间接称赞卫青“将军遇士大夫以礼，待士卒以德，人皆乐于用之”，“骑上山或下山，必有名气，但绝不会得职”，“指挥”。
《史记》司马迁对卫青的评价很微妙。
一方面，司马迁在《卫将军骠骑列传》中强调了卫青的外戚身份，着重描写了卫青低调温厚的生活作风，但他对自己功勋的记述远不如李广的事迹详细，以至于(明)后来评价说：“太史公自愤是他讲故事值得出口的原因，但如果卫青不值一文，他就随文读之，其中的功过不加掩饰。”觉得司马迁对李广和卫青的评价有失公允。
另一方面，《史记淮南衡山列传》司马迁间接称赞卫青“将军遇士大夫以礼，待士卒以德，人皆乐于用之”，“骑上山或下山，必有名气，但绝不会得职”，“指挥”。