马军仔细研究了以前的灌溉工具。经过多次试验，他设计制造了一种新的灌溉机器——，也叫跑步机、水车或龙骨车。它不仅可以直接应用于农田水利的灌溉，而且结构轻巧灵活，效率高，小孩也能转，比原来的提水工具好100倍。这大大增强了古代劳动人民抗旱排水的能力。马军制作的翻车具体结构，由于当时缺乏详细记录，不得而知。直到元代的王镇《农书》才有关于翻车的明确记载，也有绘制的翻车图。现在这种踏板翻车很简单，但在当时是世界上最先进的。一千多年来，翻车机作为一种重要的农业灌溉工具，在我国尤其是长江以南地区得到了广泛的应用。