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有电流环、速度环和位置环需要调整。
当前回路制造商的参数未开放，无法调整。可以通过调整速度环来提高伺服系统的响应性，以避免运行中的爬升。通过调整位置环，可以提高待机状态下电机的刚性，即锁紧力，提高定位精度。