在内容上，主要描写了一个瘦弱没落的贵族纪迷恋古代骑士小说，把自己打扮成一个盔甲破损的古代骑士，把一个丑陋的猪倌弄成了一个可爱的仙女小姐，然后又让一个又矮又胖的农夫桑丘潘沙做了一个随从。他出发周游列国三次，创造了扶弱锄强的骑士业绩。结果闹了很多笑话，到处受辱，重伤或者被当疯子送回家。
场景方面，小说人物近700人，描绘的场景遍布全国，从宫廷到旷野。揭露了16世纪末至17世纪初西班牙王国衰落过程中的种种矛盾，谴责了腐朽没落的贵族阶级，展示了人民的痛苦和挣扎，触及了政治、经济、道德、文化、作风等各个方面。