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1.朝鲜半岛多山丘陵，易守难攻。
2.古代航运不发达，黄海成为占领朝鲜半岛不可逾越的天然屏障。
3.朝鲜半岛土地贫瘠，地理位置偏远，征服意义不大，占领力量不足。
4.朝鲜半岛在古代一直对朝廷心存敬畏，朝贡，长期是中国的附庸。