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这句话出自《晏子春秋》，是一本记载春秋时期齐国政治家晏婴言行的史书。成书于战国时期，根据史料和民间传说编撰而成。这句话是晏婴对齐景公的储江九说的。徐：指的是疲惫的、劣等的、无用的马。这里指的是坏马。出门不要骑坏马，就是说警告国君不要用身边无良之人。