胡安卡洛斯一世于1938年1月5日出生在罗马。他是西班牙波旁王朝最后一位国王阿方索十三世的孙子。他的父亲是巴塞罗那伯爵。胡安卡洛斯一世西班牙国王胡安卡洛斯一世】年轻时，西班牙国王胡安卡洛斯一世和父亲一起生活在意大利、瑞士和葡萄牙。1947年，佛朗哥宣布恢复君主制，成为国家元首。他选择了胡安卡洛斯作为未来的国王，并召他回国接受教育。中学毕业后，胡安卡洛斯接受了全面的军事训练，先后在中国陆海空三军的军事院校学习。1960年进入马德里大学学习政治、法律、哲学、历史、文学、国际法等课程。大学毕业后，胡安卡洛斯开始从政。