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以及行走和跑步的算法：手抖加位移，通过内置的相对高精度的加速度传感器，积分加速度可以检测到手环在空间的位移，从而判断是否是步数。全路面与行驶的差别主要来自于空间位移的幅度，加速度峰值与空间位移的幅度差别很大。