夏季头发呈深褐色或红褐色；冬灰色、烟灰色或灰褐色、白色的腹部毛发。四肢细长，后肢较长，手指和脚趾末端有锋利的爪子。尾巴多而蓬松，经常向后卷。
松鼠是哺乳动物啮齿动物的一个科，包括松鼠亚科和非洲地松鼠亚科。它的特点是长长的毛茸茸的尾巴和对称灵活的身体。根据生活环境的不同，松鼠科可分为树松鼠、地松鼠和石松鼠。
松鼠的耳朵和尾毛特别长，能适应树上生活；它们用爪子和长钩子一样的尾巴倒挂在树枝上。在黎明和傍晚，它们也会离开树木，在地面上猎食。当松鼠在秋天找到充足的食物时，它们会利用树洞或在地上挖洞来储存水果和其他食物。