形状记忆合金(SMA)是一种由两种以上金属元素组成的材料，通过热弹性和马氏体相变及其反转而具有形状记忆效应。目前，形状记忆合金是形状记忆材料中形状记忆性能最好的。它有三种形状记忆效应：一是单向记忆效应。形状记忆合金在较低温度下变形，加热后能恢复变形前的形状。这种只存在于加热过程中的形状记忆现象被称为单向记忆效应。双向记忆效应有些合金加热时能恢复高温相的形状，冷却时能恢复低温相的形状，这种效应称为双向记忆效应。三、全程记忆效应，称为全程记忆效应，加热时恢复高温相的形状，冷却时变为形状相同但取向相反的低温相的形状。