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马陆又叫千足虫、千足虫、平衡木虫。马陆属于节肢动物门、多足动物门、双足动物门，由体节组成。它长约20至35毫米，深褐色，背部和腿部两侧呈红黄色。马陆能散发出带有刺鼻气味的液体，而热带雨林中的马达加斯加猩红马陆能让人瞬间失明。