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诸葛亮失察事件：蜀将马谡不服从诸葛亮的节欲，不听部下王平的正确劝告。他把军队布置在街亭边的山坡上，被魏将军张合包围，切断水路。蜀军不战而败街亭。结果蜀军无奈撤退，连失南安、安定、天水。这场战斗因为马谡不服从诸葛亮的命令而失败。