1.将30克咖啡粉放入水中，小火煮10分钟，然后用茶筛滤出咖啡水；
2.将咖啡水与牛奶和淡奶油混合煮至刚好沸腾，然后立即关火冷却至不烫待用；
3.用电动打蛋器中速搅拌蛋黄和砂糖，直至糖融化，蛋液粘稠呈淡黄色。将淡奶油咖啡液倒入糖蛋液中，然后倒入厚底奶锅，边搅拌边用微火加热，避免粘锅；
4.将冰淇淋原液放入容器中，盖上保鲜膜或盖子，冷却后放入冰箱冷藏两小时左右，待半凝固后取出。用电动打蛋器低速搅拌一次，然后密封放入冰箱冷藏两小时左右，再取出搅拌。这个过程重复两次后，在最后
1.将30克咖啡粉放入水中，小火煮10分钟，然后用茶筛滤出咖啡水；
2.将咖啡水与牛奶和淡奶油混合煮至刚好沸腾，然后立即关火冷却至不烫待用；
3.用电动打蛋器中速搅拌蛋黄和砂糖，直至糖融化，蛋液粘稠呈淡黄色。将淡奶油咖啡液倒入糖蛋液中，然后倒入厚底奶锅，边搅拌边用微火加热，避免粘锅；
4.将冰淇淋原液放入容器中，盖上保鲜膜或盖子，冷却后放入冰箱冷藏两小时左右，待半凝固后取出。用电动打蛋器低速搅拌一次，然后密封放入冰箱冷藏两小时左右，再取出搅拌。这个过程重复两次后，在最后