如何理解自控中的零初始条件？ 如何理解自控中的自尊

理解方法：

不要在意细节，零初始条件主要是为了方便写传递函数，没别的。

LZ可以这么想。其实0点钟的时间是人为设定的，单位阶跃函数可以右移1个单位，这样当the 0时，就是t=负1时的原始时间。

严格遵守零初始条件，一步还是一步，输出只延迟了一个单位，其他都没变。