自制扫地机器人怎么样？ 自制扫地机器人简单

原理：利用机器人前方的四个红外传感器模块进行避障，程序运行模式有单边寻边模式、随机避障模式、方形扩边模式和三角波形模式。扫描电机间歇和连续工作。

如果机器人供电电压不足，则在单边寻边避障模式的基础上，开启寻迹(机器人下部的三个寻迹传感器)寻找墙壁处的充电位置。充电位置为30cm黑线，引导机器人与充电器对接，充电器触点为磁辅助触点。当机器人接近充电器时，利用磁力防止小位置偏离，使触点接触良好。