唐朝中后期发明的大炮。火药是中国唐代中后期的一位古代方士发明的，唐末开始用于军事。它在宋朝的战争中被广泛使用。主要武器是中国古枪，如火枪、火箭、火炮等。火炮是口径20毫米以上的重型火器的总称，以火药的爆炸力发射弹丸。火炮射程远，威力大，是歼灭和压制敌人有生力量的重要武器。从“石炮”到“火炮”，中国是火炮的故乡，现代火炮是从中国古代发明的投石机发展而来的。抛石机也叫抛石车。它的结构非常简单。在木架上做一根横轴，轴和横轴之间插一根长杆。竿的一端系着一个用来装石头的皮套，另一端系着几十条或者上百条绳子。使用时，石头