ESP包括哪些子系统？ esp包含哪些功能

ESP系统包括ABS(防抱死制动系统)和ASR(防侧滑系统)，是这两个系统的功能延伸。

ESP系统其实就是一个牵引力控制系统。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅控制驱动轮，还控制从动轮。比如后轮驱动的汽车，经常会出现转向过度的情况。此时后轮失控甩尾，ESP会在外侧让前轮减速，稳定车子；在转向过小的情况下，为了校正跟踪方向，ESP将使内侧后轮减速以校正行驶方向。