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在linux操作系统下，有两种方式加载驱动程序：
静态加载驱动程序。将驱动程序编译到内核中的一系列配置操作。动态加载驱动。是内核注册的设备信息，这样内核启动后，通过insmod指令将主设备号和从设备号关联起来，然后以模块的形式加载。