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根据《现代成语词典》，有两个合格的成语。
1.一劳永逸：努力一次，把事情做好，以后就不用再努力了。
《封燕然山铭》来自班固，汉代。原文是“一劳永逸，无宁日暂费”。
2.永远努力：描述事物是一样的。
出自元代刘《白兔记》，原文为“永定宁有道是狱，死后如何交我再嫁”。