齿轮泵由电机或发动机驱动，将机械能转化为流体能。主要测量参数是输入速度和扭矩，以及输出压力和流量。液压马达将流体能量转换成机械能，机械能以压力和流量的形式输入，以转速和扭矩的形式输出。
齿轮泵：
齿轮泵是一种依靠泵筒和啮合齿轮之间形成的工作容积的变化和运动来输送液体或加压的旋转泵。两个齿轮、泵体和前后盖形成两个封闭的空间。当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间容积由小变大，形成真空，将液体吸走，齿轮啮合侧的空间容积由大变小，从而将液体挤入管道。吸入室和排出室由两个齿轮的啮合线分开。齿轮泵出口的压力完全取决于泵出口的阻力。从技术上来说，齿轮泵也称为正排量装置，即像缸筒中的活塞。当一颗牙齿进入另一颗牙齿的液体空间时，由于液体是不可压缩的，液体和牙齿不能同时占据同一空间，这样液体就被机械地挤出来了。由于齿的连续啮合，这种现象连续发生，从而在泵的出口处提供连续的排出量。每次泵转动时，排出量是相同的。随着驱动轴的连续旋转，泵将不间断地排出流体。泵的流速与泵的转速直接相关。