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从北京站到清华大学的路线如下：
1.在北京站乘坐地铁2号线，即往崇文门方向；
2.在西直门站换乘地铁4号线，即开到安和桥北；
3.圆明园站下车；
4.圆明园站东南口C出口；
5.沿清华西路向东走约550米到清华大学西门。