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减速器是一种动力传达机构，是种减速设备的总称。减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器等。主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。主减速器有双级主减速器、单级主减速器、单速式主减速器等。