1.选豆：选料很重要。一般市面上的大豆有两种，一种是扁的，一种是圆的小的。如果买这种又圆又小的大豆，得到的豆渣相对较少。注意：挑出那些黑豌豆。
2.浸泡：干豆制浆前要浸泡。根据个人喜好取适量黄豆，在容器中加入黄豆两倍的水，浸泡。大豆要泡很长时间。最好是在你打算做豆浆的前一天浸泡它们。
3.煮豆：这是最关键的一步。一般人做豆浆，煮豆浆，所以有很多豆渣。把步骤倒过来，先把豆子煮透，煮透了，十几下就散了。豆渣自然就少了。
4.打豆浆：煮好的豆子稍凉，温度略高于要喝的温度时可以放入榨汁机的滤网中。加入煮好的豆汤就可以启动榨汁机了。当所有的豆子都打好后，滤网里几乎没有豆渣了，豆子已经完全磨好了。而且打出来的豆浆又浓又糯，可以马上喝。温度刚刚好，味道超级好！注意：豆子一定要放入滤网，这样豆子才能充分破碎。