1.中国从20世纪80年代开始研究无人驾驶汽车。1992年，国防科技大学成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，第一辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研发成功。目前还没有具体的量产市场。
2.无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称轮式移动机器人，主要依靠车内带有计算机系统的智能驾驶仪来达到无人驾驶的目的。无人驾驶汽车是通过车载传感器系统感知道路环境，自动规划行驶路线，控制车辆到达预定目标的智能汽车。
3.车辆传感器用于感应车辆周围环境，根据感应得到的道路、车辆位置、障碍物信息控制车辆转向和速度，使车辆在道路上安全可靠行驶。