1.为了获得田文一号在跑火过程中的全貌，八院火星包围者工程测量分系统团队专门设计了一套由多个“小家伙”组成的“重量轻、体积小、能耗低”的监测系统。
2.在地面自拍时，人们可以在选择合适的角度和光线后，借助自拍杆和其他辅助工具进行拍照，但“田文一号”的自拍并没有那么简单。由于体积较大，如果采用自拍杆策略，“田文一号”需要15米长的自拍杆来进行全身自拍，不仅耗费大量资源，还容易导致安全隐患。为此，八院火星轨道器工程测量分系统团队提出了“分离式监测方案”，即在合适的光照条件下，“投掷”一台轻型相机对田文一号进行拍照，图像实时传回田文一号探测器。
3.为了成功实现分离式监测方案，八院火星Encircler项目测量分系统团队需要一个能“出得去、拍得清、传回去、抱得住”的“小家伙”:用一个轻便小巧的低冲击解锁分离装置将相机“出得去”；采用彩色成像，配置800600和16001200两种分辨率的摄像头，“拍出清晰”的图像；利用可实现400米无线通信的超级WiFi通信，可将数据“传回”；这种一次性电池可以提供一个多小时的电力供应，使相机能够“保持不动”，并使地面能够看到“田文一号”的全景。历经4年研发，这个总重约950克的“小家伙”经过多次试验，成功搭载田文一号火星探测器进入太空，并成功分离重约680克的相机，收获清晰图像，圆满完成了“田文一号”的目视监测任务。