1.安装差速器是为了调节左右车轮之间的速度差。在四轮驱动中，为了驱动四个车轮，必须连接所有的车轮。如果四个车轮机械连接在一起，汽车在弯道行驶时就不能以相同的速度旋转。汽车差速器可以使左右(或前后)驱动轮以不同的速度转动。它主要由左右侧齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。效用是使汽车转弯或在不平的路面上行驶时，左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮做纯滚动运动。为了使汽车在弯道行驶中转速保持基本一致，需要增加一个中间差速器来调节前后轮的转速差。
2.普通差速器由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星架，行星架再驱动左右半轴分别驱动左右车轮。差速器的设计要求满足：(左轴转速)(右轴转速)=2(行星架转速)。汽车直行时，左右车轮和行星架的转速相等，处于平衡状态，但汽车转弯时，三个车轮的平衡状态被破坏，导致内轮转速降低，外轮转速升高。