1.跆拳道和空手道的技术侧重点不同。在WTF中，腿通常比拳头用得多。套路(姿势)中有很多腿部练习。从第一套套路开始，就出现了腿法练习的攻防。比赛中空中腿和转体腿多，动作犀利自然。
2.空手道经常在比赛中使用双手和双脚。套路(式)中，手法为主，直线为主腿法。真社黑带之前必须掌握的七连踢还包括横踢和后踢，但大多是稳扎稳打，空中腿和转身较少。
3.跆拳道和空手道的比赛规则不同。WTF的实战规则比较统一。基本上就是用腿法得分或者击倒有效部位。需要穿戴全套护具，低腿法(踢对方下方腰带)不计分。
4.空手道的实战规则有很多种，常见的有：全接触(特点是不用拳头打头部，穿着空手道服全力击打，腿打到皮肉，一寸不停，一般不穿护具)，寸停(一招得分或击倒制，不穿护具或只穿少量护具)，护具(全身护具全力击打)等等。规则多多少少是统一的。
5.跆拳道和空手道有不同的服装。跆拳道服一般都是白色的，领子是黑色的，胸前有标记。会馆名称，国籍等。可能印在夹克下摆的背面。衣服是套头衫，用带子系住。
6.空手道制服一般为纯白色，左胸绣有道场组织的名称，下摆处有时会出现主人姓名等一些小字。服装形似开衫，左裙压右裙，用腰带扣紧。袖长一般在肘部附近，不同球杆会有一些差异。