诸葛亮曾发明什么

标题：诸葛亮曾发明什么？文章：诸葛亮，字孔明，号卧龙，是中国历史上著名的政治家、军事家、文学家，三国时期蜀汉的重要人物。关于诸葛亮是否发明了某些物品，历史上有一些传说...