机械制图的心得体会篇1
关键词：机械制图；教学方法与手段；直观教学
中图分类号：G712文献标识码：B文章编号：1002-7661（2013）29-032-02
任何一所职业技术学校的机械专业都离不开机械制图这门课程，而且是学生必须学习的一门课程之一，它是以后学习机械类课程的基础课程，但是，现阶段我们所看到的是学生在学习这个课程的时候往往显得非常困难，而且在进行作业的时候会浪费很多的时间。这也是我们目前所讨论的重要问题，怎么样才能够更有效的进行教学，从而保证学生能够更好的理解和掌握教学内容。通过对机械制图以往教学的经验总结，我们能够得到一些比较新颖的教学方法，而且这些方法都是经过实践证明的。
一、机械制图教学方法的作用
对于机械制图教学的教学方法而言，正确合理地使用，不仅能提高学生学习的主动性，而且还能够帮助教师准确把握教学内容和流程。从教师和学生的角度来看，机械制图教学方法有以下两个方面的作用。
1、激发和培养学生学习机械制图的主动性和学习兴趣
合理有效的机械制图教学方法可以帮助学生正确的认识机械制图这门课程，并且用正确的态度对待本课程的学习，让他们学会认识到机械制图这门课程对自己未来工作和实践活动的重要性和基础性。教师在进行机械制图教学过程中使学生更准确地认识到以下内容：对于读图、绘图能力而言，它们是机械相关专业的基本素质要求，而且也是企业选择专业学生最直接的条件和要求，学生必须仔细研究机械制图的教学内容，以满足企业的未来要求。任何一个学生都希望在毕业的时候能有一个很好地发展机会，而对于机械制图而言，它正是学生未来发展的一个成功捷径，这就需要学生认真对待教学内容，并且主动学习和钻研机械制图。此外，使用合理的教学方法，能够让学生的学习自信心逐渐积累起来。对于学生的兴趣学习而言，在学习的过程中，学生的学习自信心是尤为重要的，如果教师可以帮助学生建立起学习信心，从而学习机械制图，那么整个机械制图教学将会更加有效。
2、让教师准确把握教学内容和进程
我们知道，机械制图课程是一个重要的科学和工程基础课程，与一般的科学和工程课程一样，学生在学习的过程中经常会遇到一步跟不上，步步跟不上的状况。处于初步学习机械制图的学生而言，如果不能够充分掌握学习内容，将会在以后的学习过程中会遇到很多困难和疑惑，更严重的是一些学生会产生强烈的心理挫折感。这些问题都需要引起教师的关注和重视。教师应该利用合理和科学的教学方法来解决这些问题，高效地完成教学任务，使学生在自信和快乐的情绪中进行学习。因此，教师讲解机械制图入门课程的时候，应该是更加详细和全面，而且教学过程中不能太快，这将有助于为将来的课程奠定基础。教师制定合理的教学内容和教学安排，通过合理的教学方法，可以使教学更加科学、合理。良好的教学方法，能够帮助教师知道什么地方应该仔细教，什么地方应该放慢角度教，对于教师的实际教学具有重大的意义。
二、机械制图教学方法
1、重视基础，强调讲授与自我学习理解能力
许多学生不能记住他们所学到的东西，是因为他们在阅读和理解能力上还有待开发。教师在进行教学的过程中应该让学生在学习过程中主动的去思考教师讲解的内容，而不是简单地被动接受老师讲到的机械知识，通过学生主动思考的能力能够很好的调动学生学习机械制图的好奇心和热情。在教学过程中，教师应该制定章节的具体教学内容和教学目标，科学的设计教学问题，针对性地组织各种形式的自学教室读书。教师应激发和培养学生的自主学习能力，不断创新教学内容，从而激发学生学习的积极性、学习动机和求知欲，从让我学变成我要学的一个学习模式。教师在进行机械制图教学过程中的没个章节，都应该从开始到结束具有别出心裁的特色，每节课都要让学生感到陌生，这样才能够让学生打破定向思维。在教学中改变传统的传授知识教学方式，积极运用现代教学媒体和电脑辅助教学方式，实现教师与学生之间、学生和学生之间、学生和媒体之间的多向互动活动教学模式，为学生提供各种能够激发学生灵活思维的教学方式，使得学生能够全身心地投入到学习中。
2、教师课堂精讲多练的技巧
任何一个教授机械制图的老师都知道，机械制图这门课程的特点决定了应该精讲多练它。但对于学生而言，许多学生缺乏学习主动性，而且课后进行主动实践活动根本是不可能的，在这种情况下，也凸显了机械制图教学的重要性，那么在教学过程中如何实现精讲呢？在课堂上，一个好的教师应该懂得如何“察言观色”，从而适时改变教学方法，以适应学生在课堂上的表现，因此，对于机械制图教学方法的灵活运用就显得更为重要。在教学中，根据教学内容的特点和学生的接受程度，从而总结教学经验，使得教学方法灵活而且简洁，为了充分调动和激发学生的学习动机和学习兴趣，使他们能够自觉地、主动地积极学习，从而改变主动性差的现状。
3、全方位地运用“理论”联系“实际”的教学方法
对于许多职业教育学生而言，他们经常是学习基础比较差、学习能力比较薄弱的学生，在最开始学习的时候，只是接触到高中和初中平面几何，对于立体几何而言，缺乏应该具有的想象力，逻辑思维能力比较差，特别害怕纯理论的学习。有些学生甚至连最简单的内和外切的概念都不清楚。在最开始进行机械制图教学的时候，教师应该尽可能的避免使用理论化的教学方式，这样可以有效的避免学生产生厌烦心理，而且应该多利用实践经验来理论知识，比较理论知识还是需要依靠于实践活动的，通过这样的方式能够很好的满足学生不同学习基础的特点。而且，也可以刺激学习基础比较差的学生学习兴趣和好奇心，帮助他们克服学习困难和瓶颈，所以，在进行机械制图教学过程中，应该让学生多参与实践活动，这样学生能够带着轻松的心情进行学习，也能够合理开发和激发学生的学习主动性。
参考文献：
[1]肖兴东.机械制图教学方法的探索[J].科技创新导报，2011（28）.
机械制图的心得体会篇2
关键词：机械制图教学方法创新应用
机械制图是机械工程系学生的实践性很强的一门重要的基础课程，当前学生学习机械专业课程的基础相对较差，学习意识不强，甚至存在一些学生对这门课程产生了厌学情绪，面对这一现实，机械制图教师必须转变传统教学方法，跟上时展和科技进步的步伐，重新调整教学内容，采用现代化教学手段，树立创新教育观念。合理的机械制图教学方法能有效地帮助学生正确理解机械图，培养学生学习机械制图的主动性和兴趣，端正学习态度，让他们知道机械制图学习对自身的未来工作的重要性和基本实践能力。所以采用合理的教学方法，能够培养学生对机械制图教学的学习自信心，激发学习本课程的兴趣。因此，创新机械制图课程教学方法，激发学生学习兴趣和热情，是机械制图教学改革的重要内容。当然，创新机械制图的教学方法，关键在于以学生为中心，构建多元化的教学模式，进而不断激发学生对这机械制图的学习兴趣，教师必须改变传统机械制图的教学方法，调整教学内容。利用现代教学手段，树立创新教育观念，培养学生创新能力和识别图像的能力，从而提高教学实效。
一、更新机械制图的教学内容
虽然机械制图教学材料内容比较全面，并且有一定的深度和广度。但是在实际教学中仍然要根据实际需要和学生的认知能力进行合理的选择不同类型的具体教学内容，机械制图的教学内容要联系现实生活和生产实践中，根据教学实际的需要，对教学大纲的要求作出相应的调整，比如及时更新教学内容和课时，去掉一些重叠、陈旧，甚至不适应社会发展需要的课程内容，适时增加一些新内容。与此同时，对机械制图的课程内容，还要培养学生的识图能力和绘图能力等。事实上，对机械制图课程的学生存在建立空间概念比较困难的问题。例如在三视图教学过程中，基于传统的教学方法，要解释清楚课程内容可能会一定困难，但是通过对多媒体教学让课程内容变得直接和生动，注重教材内容的熟练使用，精炼教材内容，加强对教学内容的创新和总结，对教材内容的重点和难点着重关注，及时更新机械制图的教学内容，可以在一定程度上降低了教学难度，提高机械制图教学效率。
二、运用多媒体等现代教学方法
传统机械制图教学方法使用图表等简单的模式，通过运用图表等传统模式，需要将图形画在黑板上，并运用解释方法和手段进行教学，这种教学方法不仅耗费更多的时间，而且所将手的知识面窄，对于学生形象思维和空间想象的培养和塑造效果不明显，容易导致学生失去学习的兴趣。在机械制图教学中，明确教学难点，科学安排教学内容，有利于学生的知识获取。针对一些容易混淆或忽视的内容，可以转化为特定问题进行分析和学习，并促进学生积极探索这些问题，根据学生的实际情况，形成良好的师生互动，构建有效课堂教学模式。通过多媒体教学技术的应用，提高学生的空间想象能力和机械制图教学效率，使用多媒体辅助教学，利用多媒体课件模型，可以促使教学内容更加形象生动，色彩丰富，具体直观，并且通过立体图和投影图的有机结合，并可以清楚显示动画，进而可以更加直观、生动的进行教学，也就是说，通过多媒体课件可以将机械制图的每一个环节进行模拟教学，所以为了更好的培养学生机械制图的形象思维和空间想象力，需要不断使用现代教学手段和多媒体教学方法，快速提高学生空间概念的形成，从而促进降低机械制图的教学难度进而提高教学效果。通过创新机械制图教学方法不仅能够促进学生空间思维能力的发展，而且能够促进教师教学水平的提高。
三、提高学生的课程学习兴趣
由于机械制图课程具有一定的难度，所以在学习的过程中，可能会有许多学生表现出恐惧，厌倦的情绪，甚至对于机械制图的学习热情和兴趣不高。因此，在机械制图的教学课程中，需要加强对学生学习兴趣的培养和提高，及时消除学生学习困难和学习动力不足的问题。首先要加强学生对机械制图课的意义和价值的认识。积极鼓励学生主动学习，让学生知道学习机械制图课程的重要性，不断激发学生的学习热情。同时制图教学过程是一个师生双边教学互动的过程，运用多元化的教学方法，全方位把握教学内容的重难点，促进教学内容和问题得到有效解决，并引导学生进行内容体验，激发学生的学习兴趣。在机械制图教学中运用多媒体教学和实践教学培养学生的想象力，帮助学生加深对抽象理论的认识和理解，并根据教学内容进行适当的解释和调整，同时，多媒体教学能有效地激发学生的学习兴趣，在教学过程中形成学生的主体地位，可以活跃课堂气氛，调动学生的积极性，加深和巩固对知识的理解，进而有利于提高对机械制图的学习兴趣。
四、结语
综上所述，从当前机械制图教学的现状看，机械制图教学方法缺乏创新性，需要不断探讨在机械制图教学中的创新教学方法和课堂教学模式，需要体现以学生为中心的教学理念，注重对学生学习兴趣的培养，重视学生的主动感知，充分调动学生学习机械制图的积极性和创造性。加强学生机械制图的学习和创新，从而提高机械制图的实践教学效果。由于受到机械制图课程内容的影响，因此教师在教学过程中，要注重创新教学方法，加强教学方法改革，构建以学生为中心的课堂教学文化，这将更有利于学生综合能力的培养，使学生形成积极的学习态度，进而提高机械制图教学的课堂教学质量。
参考文献
[1]邱训红.机械制图教学方法创新谈[J].职业，2013（26）：99-100.
[2]何人葵.机械制图教学方法的创新分析[J].科教文汇（中旬刊），2013（09）：46，56.
机械制图的心得体会篇3
关键词：课程改革机械制图体验式教学高效课堂
机械制图是职业学校机械类专业的一门重要的专业技术基础课，担负着传递学生做人做事应遵循的规律和准则，培养学生分析、判断问题的能力和空间想象能力，培养学生绘制、阅读机械图样等能力的重要任务。能否学好这一门课程将直接影响学生对后续其他专业理论和技能课的学习，进而在一定程度上影响到学生将来专业水平的发展。学习机械制图要求学生有较强的空间想象力和实际动手能力，但职业学校的学生文化知识基础差，学习缺乏兴趣。这都为学生对于机械制图的学习带来困难。教师在上课时也比较费劲，教学效果不佳，常常是事倍功半。面对这一情况，教师除了要有丰富的专业知识、技能，同时应增强自身素质，理论联系实践，帮助学生树立学习的信心，使学生轻松、愉快地学好机械制图。
一、理论联系实际
在机械制图教学过程中，教师应当好课堂的“建造师”。在不断的课程改革中，我们要将学生放在学习主体的位置上，让学生提高主动性，进行自主体验式学习。教师需要创设情境，精心设计任务教学过程，多让学生进行小组探究学习，让学生在轻松愉悦的氛围中学习，在不同的任务实践中提高学习兴趣和继续探究的欲望。传统的教学方法以理论为主，与实践结合相对甚少，教学方法也比较单一，内容多以平面二维为主，无法表现丰富多彩的立体、三维空间动态对象，难以使学生形成一个完整的空间概念。这种情况对于基础较差、空间想象能力差的学生，又进一步打击他们学习机械制图的信心。针对机械制图实践性强的特点，我们应与生产企业密切联系，可以通过让学生到工厂实习体验，了解零件生产加工常识，使学生对图形形成感性认识;让学生作为实习生进厂体验工作，亲自动手参与生产操作。这个环节最能让学生感悟到机械制图理论知识的重要性以及实训的关键作用。如果前期理论学得好，实训做得扎实，学生就能很快地适应相应的生产岗位，工作起来得心应手。
二、重视板书绘图的作用
机械制图课除要教给学生有关绘图规定、图示原理、绘图方法及图样的表达和识读外，关键是培养学生的空间现象能力。教师在体验式教学模式下，除了提高多媒体等先进教学手段的运用，仍然要重视教师板书绘图的作用。教师每演示一个幅图，也就是多锻炼一次学生的观察能力和分析、解决问题的能力。教师演示次数越多，学生观摩锻炼的次数也就越多。这样不仅可以巩固学生制图的理论知识，促进学生掌握读、绘图的基本方法，还可以使学生在不断的观察和实践中总结出读、绘图的规律，提高学生分析、解决问题的能力。
三、激发学生的学习兴趣
在课程改革过程中，我们一定还要注重激发学生的学习兴趣，让学生主动地想学，还要巧妙地应用有效教学方法以及多媒体等先进的教学手段，让学生听得懂、学得会，让学生能达到“理论学习基本完善，具有初步动手能力”的水平，最终实现高效课堂。构思实物的过程就是为了培养学生的空间想象力，否则要想学好制图课是一件比较困难的事情。爱因斯坦认为：“想象力比知识更重要，因为知识是有效的，而想象力概括着世界上的一切，推动着进步，并且是知识进化的源泉。”由此可见，在机械制图教学过程中，培养学生的想象力和思维能力是一个重要的或者说是首要的问题。要学好机械制图这门课，多练习绘制机械制图也是很重要的。我们一般把任务练习题分为基础练习题和拓展延伸题两种，以满足不同学生的学习需求。这不仅可以让学生巩固基础知识，加深对所学的内容的理解，还可以检查教学效果，及时得到学生对知识吸收的反馈信息，及时发现存在的问题，及时对学生的问题进行有针对性的辅导，还可以提高全班学生学习机械制图这门课的积极性，形成良性有序的竞争学习，增强同学们的求知欲，从而实现高效课堂。
总之，在机械制图教学中，教师要不断挖掘制图教材的潜力，不断去发现、总结规律，还要读懂学生，根据学生在学习过程中的困难和需要，及时调整教学内容和方法，根据企业和社会的需求培养学生，在实践中不断总结经验，达到教与学的双赢。
参考文献：
[1]王幼龙.机械制图[m].北京：高等教育出版社，2001.
机械制图的心得体会篇4
关键词：六自由度机械臂；openCV；伺服；制动
中图分类号：tp302文献标识码：a文章编号：1009-3044（2016）33-0227-03
1机械臂控制系统软件设计
1.1开发环境
本设计的开发环境是arduino。arduino是一款完全开源的电子原型平台，包含了arduino板和arduinoiDe。由欧洲开发团队开发，使用类似C语言的processing开发环境。arduino可以自行设计或者购买已经焊接好的板子，程序代码写在arduinoiDe上，实现对arduino板子的控制。
1.2国内外研究现状
作为近几十年来发展起来的一种自动设备，机械臂可以通过编写软件程序来完成目标任务，它不仅大部分机械臂共同的机械有点，而且特别具有人的视觉以及判断能力。在作业过程中，机械臂控制的准确性和对环境的适应性，已经使其在各个领域有着广阔的发展前景。高级类型的机械臂，可以执行更复杂的操作。将机器臂运用于工业生产过程，除了可以提高生产率之外，还能够减弱工人的劳动强度，使生产过程实现自动控制。因此机械臂在近几年得到了愈来愈广泛的应用。
在国外，工业机器人的发展已经较为成熟，涵盖于各个行业，已经得到了非常广泛的运用，而相比国内，我国基础产业跟不上，机械设计的工艺也达不到一个极高的水平，而且部分设计不够系统科学，大多处于一个模仿的阶段。以上原因导致我国工业机器人在国际上并不能达到一个较高的水准。如今国内企业需要革新自己的技术，加强学习才能在国际市场上占有一席之地。
1.3总体思路
1.3.1机械臂软件设计核心思路
摄像头采集视频图像->利用openCV获得图像的一帧->对此帧图像进行滤波处理->将图像序列帧由RGB模型转为HSV模型->对得到的二值图像进行轮廓检测->创建回调函数并对得到的三幅图像进行合并->创建滑动条窗口->将得到的图像分为H，S，V三幅单通道图像->在目标体上绘制轮廓。
本文提到的openCV函数库是一个开源的跨平台的视觉图像处理库，利用此库中提供的开源算法并加以逻辑上的改进来提取摄像头中帧图像，再使用颜色阈值调节功能进行颜色识别，再对结果进行一系列的处理达到预期要求。
1.3.2openCV简介
openCV是一个基于开源发型的跨平台计算机视觉库，可以运行在众多操作系统上，由一系列C函数和C++类构成，轻量且高效，其提供的视觉处理算法非常丰富，被大量使用于众多科学领域，卫星地图的图像整合拼凑；医学界病人器官图像的去噪处理；安全系统中的物体动态监测而预警；军事行动中代替人眼而进行众多无人操作与活动，不光如此，在图像处理能力外，还能对声谱图进行识别操作从而进行对声音的识别。
1.4单一模块
1.4.1颜色识别
颜色识别的首当之事应是正确选取颜色空间，常用的颜色空间有RGB、CmY、HSV、HiS等。本文采用RGB和HSV。
RGB（红、绿、蓝）可以看成一个三维的坐标系，一个坐标点表示一种颜色。HSV是颜色空间模型。表示颜色的是Hue，与坐标点不同，他使用有角度的圆形来表示相应颜色，比坐标点更加灵活。表示饱和度的是Saturation，饱和度越低，则颜色填充就越少，例如圆心处取值为0，那么颜色会非常的淡，从底部往上，圆的半径r越来越大，那么颜色就会越来越深。表示颜色的亮度的是Value，同理，也是从圆锥底端到顶端的数值渐变，底部表示为黑色，而顶端表示为白色。在实际实验环境中，RGB颜色经测验非常容易受到强光、弱光、阴影等其他因素的干扰。相比之下，HSV空间能更加稳定的处理这些光照的变化从而能更好地反应颜色本质、传达正确信息。
1.4.2图像获取与处理
1.4.2.1图像获取与预处理
利用体感周边外设中强大的Kinectz像头（VideoCapture（…））获取周围环境图像，读取一张图片或视频中的一帧图像，进行两次滤波后利用cvtColor（imgoriginal，imgHSV，CoLoR_BGR2HSV）函数进行RGB与HSV的转换，再在HSV空间下对彩色图像做直方图均衡化。
高斯滤波函数：cvSmooth（…CV―GaUSSian…）。真实图像的邻近点像素如果变化，不会十分明显，因为真实图像的像素点是缓慢迁移变化的，但是如果两个像素点倏忽变化的话，便会有很大的像素差，就是我们说的噪点，这时候便要用到广泛用于图像处理的减噪的高斯滤波，他对整幅图进行加权平均，从而能够减少噪声却又不失真（保留信号）。
中值滤波函数：cvSmooth（…CV―meDian…）。有时候图像中会有孤立的噪声点从而会形成较大差异，这样会影响平均值也会产生较大噪音，所以便使用非线性平滑的中值滤波，他把图像中的孤立的噪声点用其领域中各个点值的中值代替从而有效的去噪并且能够保护信号边缘使之不模糊，其算法也十分简单。
1.4.2.2图像细处理与生成
创建滑动条：返回所读取的颜色参数阙值。本文设定了6个参数：
[LowHue（色度下限值）HighHue（色度上限值）LowSaturation（饱和度下限值）HighSaturation（饱和度上限值）HighBrightness（亮度上限值）LowBrightness（亮度下限值）]
之后得到返回的参数阙值，便用于检查图像像素灰度是否在设置的范围内并且可以得到目标颜色的色度、饱和度和亮度单通道图像。
将得到的三个单通道图像进行按位与运算，这样便能检测其二值图像，由于此时会出现噪声，所以采用膨胀腐蚀的方法进行图像形态学处理，使得到的目标体进行最大的连通。
图像生成：查找轮廓和绘制轮廓，轮廓正确勾勒，图像便能正确显示。利用openCV中对灰度图像处理的Canny边缘检测法（cvCanny（…）），将试图独立的候选像素拼装成轮廓，轮廓的形成是对这些像素运用滞后性阙值，Canny边缘检测算法是高斯函数的一阶导数，是对信噪比与定位精度之乘积的最优化逼近算子。
Canny函凳淙胧涑龅亩嘉灰度图，在边缘检测完成后，利用“cvFindContours（…）”函数得到输出的图像的轮廓函数（在二值图像中），检测轮廓个数，然后再用“cvDrawContours（…）”函数绘制检测的轮廓。
2机械臂控制系统硬件设计
2.1自由度及关节
本机械手臂采用4个电机实现4自由度，进行手臂的升降，转动，抓取，移动等功能。
2.2基座及连杆
2.2.1基座
基座是机械手臂的支撑，起到稳固的作用，为了使机械手臂更加的稳定，增大其与表面的接触面积，降低重心，提升其稳定性能。同时，基座的剩余部分，可用于防止控制的单片机及其扩展版，使空间充分利用。
2.3机械手臂设计
机械手是机械行业中必不可少的一个部分，主要起到操作，转移等功能。根据工件的不同，机械手的精度，重量，形状，光滑程度等都会不一样，以至于达到节省成本或准确夹取工件等实际要求。一般机械手包括：1）灵巧手；2）吸附手；3）夹取手；4）专用操作器。本设计因实现的主要功能是夹取物体并转移，工件物体不确定，因此采用夹取手作为机械手臂的机械手进行操作。
2.4驱动方式
调用Servo实现对舵机的控制，定义多个舵机，控制多个舵机，具体内容根据实际情况进行调试。采用for语句，当红外或者视觉采集到数据，给予反馈，实现舵机的停止或执行下一步。舵机的转动的角度通过脉冲宽度占空比实现。由于舵机牌子不同，舵机转动的角度也会不同。
本机械手臂通过电机的扭矩进行传动。手臂的升降，转动，抓取都是由能够承受很大力的电机进行完成。在机械手臂抓取物体时，尽量的平稳，并且力不能够过大或者过轻，移动时活动空间大。
机械行业一般常用的驱动方式有液压驱动，电机驱动和气压驱动三种方式，每种驱动方式各有优劣。本设计机械手臂中，要求驱动时满足一下条件：1）输出功率适中，效率高；2）精准度尽可能的高；3）便于维护，调试；4）安全性高；5）成本低。
综上所述，本设计采用电机驱动的方式对机械手臂进行驱动。电机参数如表所示：
本机械手臂采用控制角度的方式控制手臂。在初始位确定的情况下，通过控制角度，实现电机的转动，其优点是，能够精确控制位置，但是因为需要进行初始位置，导致运行时间过长。本文设计方案传动方式为舵机直接传动，故不多作介绍。
3结论
机械臂控制系统是当今社会的一项非常重要的研究课题，尽管其发展已经有了一段很长的历史，但是其发展并不完全成熟。无论是学术界、工业还是在教育教学方面都一直在进行着这方面的研究，距离成熟阶段还要有一段时间。
本设计是基于openCV六自由度机械臂驱动系统的设计，以六自由度机械臂为控制对象，以arduino为开发环境，辅以有着丰富视觉处理算法的openCV软件，并在此基础上，采用先进的控制理论，以正确的控制方法为指导，进行了系统的硬件设计。
在整个系统的设计中，硬件的设计是本论文研究的重点，芯片的选型是系统硬件设计的保证，并且辅以可靠性分析为指导，保证了系统运行的可靠性和稳定性。
从实验结果中看出，我们设计制作的基于openCV的四自由度机械臂能够和一些中小型机器人控制器的性能要求类似，在操作灵活度、控制精度、易操作性等方面都表现出优秀的性能。然而，仍有一些不足之处需要进一步的改进。
1）机械臂的传感器提升。作为机械臂的控制对象，其结构、性能的优劣成为了机械臂的重中之重、中流砥柱，为了实际运行效果的完美，我们机械臂的手爪部分应加入压力等传感器，为控制的精准提供、保证更为完整的信息。
2）完善机械臂自动控制算法。算法的优良决定了机械臂是否能自动协调运行，特别在输入参数和机械臂抓取后的运输，需要更加优化、灵活的算法，从而将计算出的控制参数变得更加精确和一体。
3）视觉的广泛性运用。视觉不单单只作用与颜色的阈值识别，还包括如骨骼识别，轮廓识别等等，再后续的研究中，添入以上功能，可以使机械臂的作用范围变得更加的广泛。
鉴于上述情况，在以后的工作中，我们应该不断改进、完善，以提高该机械臂系统的稳定性以及可靠性。
参考文献：
[1]方龙，陈丹，肖献保.基于单片机的机械手臂控制系统设计[J].计算机与信息技术，2012，8（8）：89-90.
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[3]刘少丽.浅谈工业机械手设计[J].工业自动化，2011，40（7）：45-46.
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机械制图的心得体会篇5
论文摘要：先进的教学方法手段融入到教学中，如果运用不恰当。可能会走入误区。本文从多媒体使用．CaD与制图结合、发挥学生主体作用等方面对《机械制图》教学雷注重的几个融合作出了分析。
《机械制图》是机电专业的入门课程，它是职业教育的第一门专业基础课，《机械制图》的教学目标是培养学生具有一定的识图，读图和制图能力，并培养学生具有一定的空间想象能力。要把一个具体的机械零件绘制成平面图形，再把一个平面图形想象成立体的机械零件，这一教学目标和要求，对于职业学校的学生来说，无疑是难的。高职学生源大都是高中筛选后的较差生源，尤其是近几年由于生源数的下降，乡镇一级的高级中学也加入到职业教育竞争的行列中，生源的质量逐步下降，这门课程大学生学起来都有点难度，对于职校生来说就更不容易了。目前各个学校都在进行教学改革，在《机械制图》教学方面也进行了诸多的尝试，普遍的做法是摒弃了传统的教学方法，运用了现代化的教学手段，将学生带到了多媒体课堂，将CaD与《机械制图》两门课程融合到一起，这些都是行之有效的提高学生学习兴趣的好方法，对教学质量改进很有帮助，但笔者认为在进行教学方法改革的尝试过程中应注意几个结合。
1 多媒体教学与传统教学相结合
将多媒体手段运用于制图教学中，借助动态旋转，切割，放大等功能，使操作得心应手，教学形象生动，节约了教学时间。但是很多教师往往是用电子教案代替了一切，电子教案中文字图像什么都有，讲授知识点、画图等整个教学过程都可以在电子课件上展示给学生，殊不知这样教学教师省了不少事，学生也跟着省了不少事，这样课上下来学生空间想象能力提高甚少。制图的教学不仅要让学生知道投影的结果，而且要让学生知道是怎么投影得来的，没有动手的过程，只是眼睛看了精彩，那只能是过眼云烟，看了就忘，进不了大脑。机械制图教学既有直观性，又有抽象性，必须充分认识学科特点，在传统教学的基础上，适当运用多媒体优化组合，当用则用，不当用则不用。所谓“适当性”，即用在“精彩”之处，用在激发学生兴趣、有利于突破难点、强化重点之处，用于有利于内化教学内容之处。切不可单一以多媒体为中心设计教学过程，图形式、搞花架子，其效果不是画龙点晴，而是画蛇添足。
例如在讲授组合体视图的画法时，可以采用多媒体教学与传统教学相结合的方式。教者在分析组合体视图时，要充分利用挂图、实物模型，还可以让学生按三视图尺寸用橡皮泥、萝、土豆块等自制模型，师生共同分析组合部分的相对位置、组合方式。但对于相对复杂或模型未能表达清楚的组合部分，可运用多媒体课件解决难点，由相应的三维立体图引导学生的思维，甚至可以进入其内部进行观察，研究哪儿需要有线条，哪儿无线条?从而进一步开拓学生的思维，拓展学生的思维空间，增强学生的空间想象，能够得到事半功倍的效果。
因此，在运用现代化教学手段时必须“适当”地与传统教学方法相互渗透，以人为主，以机为辅，扬长避短，相辅相成，才能使机械制图教学达到理想境界。
2 《机械制图》与CaD相结合
CaD技术是现代化制图的需要，它作为计算机辅助设计软件具有摆脱手工绘图的功能，但仍然需要有机械制图知识的支持，机械制图是训练学生的识图和制图的能力，是培养学生思维，树立三维图形和动手绘图能力的课程，是CaD技术中必不可少的重要基础。如果没有机械制图知识，即使会使用CaD，也将仅仅是一个描图员，因为他不可能创造出新的应用图形及机械图纸。目前基本上所有的职业学校已经将《机械制图》与CaD作为一门课程来教，但如何安排其顺序仁者见仁，智者见智，一般是学过Ⅸ机械制图》后再学CaD，这种教学的结果是把课程割裂开来，仍然是作为两门课程来处理，不能做到用CaD绘图及时地巩固所学的机械制图内容。而将两门课融合为一门课讲授，以CaD为主，《机械制图》为辅，以《机械制图》为线贯穿始终，在讲CaD时与《机械制图》结合起来，时时不忘《机械制图》国家标准，用CaD带动Ⅸ机械制图》，每讲一节CaD时，对机械制图作相应的简要介绍，尤其是要按照机械制图知识建立三维立体图形去体会caD作法，在CaD作图完成即初步检验图形，并应留一定量的作业，全部要用CaD来完成，最后训练出来的是能够结合机械制图且熟练掌握应用CaD的人材。这样做的优点是两者兼顾，既应用了机械制图国家标准又适应了CaD的先进性，既在头脑中建立了三维立体图形，又应用计算机绘制了图形，并且可以较早甩图板绘图。使学生结合机械制图作图法，进一步深入与透彻理解CaD命令。
这样一种《机械制图》与CaD相结合的教学方法法应是CaD与《机械制图》教法的发展方向，两者合二为一，适合职业学校的学生掌握实际应用技能，形成职业技术能力。
3 以学生为主体与以教师为主体相结合
机械制图的心得体会篇6
关键词：机械制图autoCaD教学改革
机械制图课程实践性较强，而技校学生没有学过立体几何，空间想象能力较弱，学起来有一定的难度。教学中教师会通常会运用实物、模型等辅助教学，但受模型种类和数量的限制，教学效果往往不佳。笔者认为，将autoCaD融入课堂教学中，使机械制图和计算机绘图有机结合，可促使学生克服抽象思维的障碍，提高空间想象能力，产生浓厚的学习兴趣。
一、autoCaD与机械制图教学融合的必要性
目前，大多数技工院校将机械制图与autoCaD作为两门独立的课程分别开设。机械制图要求学生掌握正投影原理，具备一定的图形分析能力，能识读和绘制机械图样，侧重于手工绘图；autoCaD即计算机辅助设计,主要研究如何利用各种指令绘制各种图样，利用autoCaD可大大提高绘图效率和绘图质量。不少学校一般先开设机械制图，后开设autoCaD课程。由于机械制图教学使用传统的教学方法，比较单调，加之大部分学生空间分析能力较弱，绘图和识图能力相当差，从而导致学生对复杂的机械制图产生厌烦心理，若能在其中融入autoCaD的内容，则有利于提高学生的机械制图运用能力。
二、autoCaD与机械制图相融合的方法
1.丰富教学内容
要将autoCaD融入机械制图教学中，教师必须打破传统的课程内容体系，对机械制图的教学内容、学时、课程体系进行综合改革。现行的机械制图教材与习题册都是以手工绘图为主，可在每个模块中适当地增加计算机绘图的教学内容，将两门课程有机结合，使其互相渗透、互相补充，实现手工绘图与计算机绘图相互融合的优化体系。这样有利于加深学生对机械制图原理和方法的理解，而机械制图原理和方法反过来又可以帮助学生提高autoCaD绘图水平，学习的过程更加快乐，学生的思维、情感、态度等因素得到和谐发展。
2.提高教学实效
传统的教学方法费时费力，又很难调动学生的学习积极性，教学效果不理想，而将autoCaD贯穿于整个机械制图教学中，不仅实现了传统教学方式中不能实现或难以实现的表达方法，激发了学生的学习兴趣，活跃了课堂气氛，更促进了学生空间思维能力的发展，增加了课堂教学的信息量，保证了教学质量和效果。
（1）将autoCaD融入组合体教学。组合体在机械制图教学中起着承上启下的作用，要求学生必须掌握形体分析法和线面分析法，准确地进行画图、补图或补线。以往教师一般采用模型进行讲解，而大部分模型无法分解，难以进行直观演示。有时教师也会采用切水果、捏橡皮泥的方法来制作实物形体，帮助学生提高空间想象能力。但这种制作方法只适用于简单形体，对于复杂形体就有一定的难度，有的形体甚至根本制作不出来。而autoCaD能解决这个难题。例如，笔者在讲解叠加式组合体时，用autoCaD逐步画出每个基本体的三维视图，让学生观察其形状，然后通过实体命令中的布尔运算，进行组合，形成所需的形体，最后再通过自由旋转实体，展示形体前后、左右、上下六个方位上表面的连接关系，过程一目了然。在学生对形体的分解、组合过程有了认识后，教师再根据组合的顺序，逐步教会学生画出三视图。
（2）将autoCaD融入剖视图教学。剖视图主要表达机件内部结构形状，当机件出现较多虚线而使图形不清晰、不便于看图和标注尺寸时，往往采用剖视图来表达。因此，剖视图是用假想剖切面剖开机件，将处于观察者与剖切面之间的部分移去，将其余部分向投影面投射所得到的图形。在教学中，要特别强调“假想”两个字和“剖切”位置，如果单纯采用模型、挂图等方式去讲解，学生比较难于理解，弄不清剖切平面的剖切位置，不清楚哪些实体被剖切平面剖到、剖面线画在何处。如果利用autoCaD“绘图”中的“剖切”的功能，把物体剖开，直观地表达物体的内部形状，学生就会很容易分析出剖切以后的实际形状，绘图会容易些。
3.改进练习形式
利用autoCaD内容，对学生进行手工绘图和计算机绘图的双重训练，学一部分、练一部分，充分调动学生动脑、动口、动手。笔者在教学中，对平面图形的绘制(吊钩)、标准件（螺栓）等都采用先手工绘图、后计算机绘图的方式。例如，在学习“几何作图”这一模块时，笔者先让学生进行手工绘图训练，掌握绘图步骤、要求，然后让学生用autoCaD进行绘图，体会手工绘图与计算机绘图的不同，感受用autoCaD绘图的先进性，从而激发学生的学习热情。特别是在“圆弧连接”这部分的练习中，手工绘图分三步――求圆心、找切点、画圆弧，很多学生往往在前两步就被难住，而autoCaD的自动捕捉功能使找切点非常精确、高效。
三、autoCaD与机械制图相融合的实效
1.教学生动有趣
机械制图与autoCaD的有机融合，使教学有了全新的风格。通过autoCaD的操作演示，特别是CaD中的三维演示，教师可在课堂上现场绘出不同的物体，直观地从不同投影角度展示物体形状，吸引学生的注意，激发其学习的积极性，活跃课堂教学气氛，提高教学效果。
2.练习简捷高效
在手工绘图中，有时要做大量的重复劳动，绘图效率很低，而autoCaD有“复制”、“阵列”、“镜像”、“偏移”和“阵列”等多种不同命令，可让绘图变得简捷高效。例如，法兰盘图中有很多圆孔，可以通过“复制”命令实现；再如，剖视图中的剖面线，可以用“图案填充”命令实现。由此可见，autoCaD的绘图效率和准确性是手工绘图无法比拟的。
3.效果互利互补
在机械制图教学中增加autoCaD内容，将两者有机地结合起来，不仅提高了学生学习机械制图的兴趣，提高了教学效果，同时也激发了学生对autoCaD的学习热情，会使后续autoCaD的教学效果明显提高。教师对一些CaD的基本命令只需做简单介绍，从而将重点放在学生绘图能力的提高上，同时结合之前学过的机械制图的知识，使两门课程的教学达到互利互补的效果。
总之，将autoCaD融入机械制图教学中，不仅改进了教学方法，丰富了教学内容，而且有效地提高了学生的空间想象能力，读图和绘图能力。
参考文献：
[1]钱可强.机械制图[m].北京:中国劳动社会保障出版社，2007.
机械制图的心得体会篇7
机械制图学科的主要教学目标是以学生认识机械零件结构图案，掌握基本机械制图技巧为目的，主要围绕机械各零件形状大小及运转原理展开，但学生在正式接触中职机械制图学习后，会因为教学中诸多的教学知识和复杂结构而困惑，并伴随着学习环境的变化，加大了学生对中职学习的适应难度。甚至有心理欠佳的学生会产生一定厌学情绪，也有的学生因为自主时间突然增多而过度放松自己，也有的学生仅仅是为了应试而进行学习。但机械制图学科对中职学生有着特殊意义，它不仅是一门基础性的技术类学科，更是学生未来工作“饭碗”的基石。因此，从事机械制图专业教学的工作者必须认真研究教学技法，在学生掌握基本制图知识后，完善学生逻辑和空间思维能力。
二、中职机械制图信息化教学设计策略
(一）加大多媒体技术在中职机械制图教学中的应用
黑板板书形式，零件彩图形式，机械模型形式是传统机械制图教学中的主要教学形式，但此类教学方式对于机械结构大小及工作原理的说明具有很大局限性，教师教学难度不仅会增大，而且教学效果不理想。随着时展，互联网和多媒体技术被广泛应用到教育领域，为中职机械制图教学改革提供了必要条件，也出现了多种形式的多媒体应用教学模式，取得了显著效果。多媒体技术在中职机械制图教学中优势明显，教师作为课堂主体发挥着主导作用，学生在整个教学过程中始终充当着被动角色，比如有些教师为了完成预定的教学进度和任务，很少留给学生问答时间，原本丰富多彩的学习生涯变得异常枯燥，学生学习兴趣降低。多媒体教学的出现彻底改变了这样的方式，课件形式呈现多样化，视觉效果更加直观，课堂气氛得到有效改善，学生对于学习的态度有了很大转变；可以提高教师教学效率：传统教学方式下需要老师去花费更多的时间进行板书，对于复杂的机械机构绘制难度会很大，教学效率受到很大限制，多媒体技术的出现有效解决了这一难题。可高清度的展现各个细碎零部件结构，学生对于物体的立体形象加深，便于学生更好的理解机械机构，教师黑板画图的时间，数量和速度被节省下来，师生之间的互动性增强，课堂效率得到有效提升；可以提高学生独立思考能力：多媒体课件与传统教师主导课堂的最大区别就是———多媒体课件可以引导学生主动进行思考，而传统课堂老师一般是采用一问一答的方式与学生进行互动，学生思考问题的方式始终处于被动状态。
（二）加大CaD软件在机械制图教学中的应用
信息技术发展带动了计算机技术普及，CaD软件被广泛应用在计算机制图中，功能更加强大，制图更加方便。其中，中望CaD、CaXa、pro/engineer、UG、Solidworks、新洲Sol－id3000及北航CaX等产品应用最为突出，各具特色的功能软件已经成为工程制图中必不可少的工具，因为CaD软件在机械制图教学中的作用明显，可以加强学生对零件图的掌握：零件图具有多种画法，硬性记忆的内容相对较多，枯燥的知识给学生学习加大了难度。但CaD软件作为一种特殊软件，基于学生对尺规作图知识的了解，而后转为CaD软件制图，两种制图手段的差异会让学生产生一定学习兴趣，诸多死板的机械知识变得更加活跃，课堂教学效率自然会大有改善；可以加强学生对组合体的理解：CaD软件经过不断改进，已经实现对组合体的三维显像功能，组合体内部的细小部件得以直观展示，方便学生对于组合体全貌的理解。各个零部件之间的组合关系更加明了，学生理解内部结构程度加深，这对制图工作的顺利展开大有裨益；可以方便学生观看复杂的装配图：对缺乏足够实践经验的学生来说，对于装配体工作原理的掌握是比较有难度的。因为其中很多零部件的连接关系，用语言表述比较苍白，但CaD软件却可对装配体的内部结构进行直观显示，动画课件形象的展示了各部件之间的运动和连接关系，学生的理解思路更加清晰，自我创新能力得到有效提升。
三、结语
机械制图的心得体会篇8
关键词：中职校 机械制图 教学效果
机械制图课作为中职校机械、数控类专业主要技术基础课，对于培养中职学生空间想象能力、绘制和阅读机械工程图样能力等具有重要意义。机械制图课学习的好坏直接影响到中职学生毕业后是否能够适应相关专业工作。然而，受多种因素影响，中职学生对于这一专业技术课程缺乏学习兴趣，难以理解和掌握，教学效果不尽人意。作为中职校机械制图课教师，我们有责任和义务查找缺点不足，总结教学经验，创新思维，运用先进的教学手段和方法，激发中职学生的学习兴趣，提高中职校机械制图课的教学效果。
一、树立信心，培养学习制图兴趣
信心是成功的基石。机械制图课程作为一门技术性很强的专业课，对于刚刚接触专业技术课程的中职学生而言确实存在一定难度。很多中职学生在上课之初就已从其他高年级学生的口口相传中得知其难度很大，导致他们从学习起始阶段就在心理上产生了畏难情绪，如果不加以正确引导，学习中一旦遇到难题，很容易丧失学习兴趣和信心。这就需要我们机械制图课教师要针对学生心理，进行“精心准备”“对症下药”，树立学习信心，为学生们上好至关重要的第一课“绪论课”。要让学生们理解机械制图课的性质、任务和意义，让他们明确图样是“工程技术界的共同语言”，是工业生产中必不可少的技术文件。同时让同学们知晓，作为中职校机械、数控类学生，未来的就业方向就是机械设计和制造专业，如果学不好这一专业课，缺少绘图识图能力，那么就会直接影响到未来就业，让他们意识到学好机械制图课的重要性，从而激发他们的学习兴趣和求知欲。有人说兴趣是最好的老师。人一旦对某种事物产生兴趣，就会用心去研究、去探索。作为机械制图课教师，要在学生接触机械制图课之初，向学生说明该课程的学习内容、主要用途和课程特点，以引起他们的学习热情，让他们认为这门专业课充满知识和奥妙，培养他们学习制图的兴趣。
二、严肃认真，端正学习制图态度
美国西点军校有一句名言：“态度决定一切。”没有什么事情做不好，关键在于态度。事情还没有开始做的时候，你就认为它不可能成功，那结果自然不会成功，或者你在做事情的时候不认真，那么事情也不会有好的结果。机械制图是一门严谨的学科，因此在培养学生学习兴趣的同时，也必须端正学生的学习态度。因为图样是工业生产中最基本的技术文件，是技术工人制造产品的依据，图样的正确、清晰、完整、合理，是生产合格产品的重要保证。要让学生时刻牢记机械制图的重要性、科学性和严谨性，这对于他们今后的学习和工作都有重要意义。
教学过程中，可以列举某些因为马虎大意画错图线、标注尺寸错误等问题而造成的影响工业生产、经济损失、以致发生生命安全事故的实例，进而培养学生严肃认真的精神，使其端正学习制图的态度。转贴于
三、直观教学，提高空间想象能力
机械制图课的实践性很强，传统的照本宣科、满堂灌似的教学方法显然已不适应当今教学需求。作为机械制图课教师，应该创新教学方法，运用直观教学培养学生的空间想象能力。这里所谓的直观教学是指在机械制图教学过程中运用模型、实物、挂图等直观的、形象的教学手段，启发学生运用投影规律辨析实物与图形间的关系，使投影要素在学生头脑中留下清晰印记，将学生难于学习理解的一些抽象理论和复杂的空间视图形象化、具体化，让学生视觉可见、触觉可感、易于掌握，实践证明，这是培养学生空间想象能力和思维能力的有效手段。教学过程中，首先可以给学生多观察一些简单的基本几何体如长方体、三棱柱、圆柱体、圆锥体等视图，让学生通过对图形的认识，理解视图所对应的空间形体，从而实现从平面到空间的思维转换。有些结构复杂的部件，可以运用模型作为教具，让学生直观感知，帮助学生将复杂视图分解为简单图形，将复杂问题简单化，加上教师精心的讲解指导，学习难度会大大降低，学生的空间想象能力会大大提高。
四、实践体验，发展形象思维能力
理论的学习最终需要实践的检验。学生要想真正理解和掌握机械制图课知识，具备较强的空间想象能力和识图绘图能力，光有理论基础是远远不够的，还需要大量的识图绘图练习和相关实践活动。学习初始阶段，学生大多存在只会看不会画或者画不标准的问题，这就需要教师的精心指导，从简入难，多做视图与实物之间的转化训练和识图绘图实践训练，以锻炼学生的形象思维能力。教师还可以让学生进行模型制作实践训练，发挥其主体作用，之后进行讲解，让学生更直观地感知实物和视图间互相转换的方法和要求，锻炼实际应用能力，发展形象思维能力。
机械制图的心得体会篇9
关键词：中职校；机械制图；教学效果
中图分类号：G712文献标识码：B文章编号：1002-7661（2016）03-020-01
机械制图课作为中职校机械、数控类专业主要技术基础课，对于培养中职学生空间想象能力、绘制和阅读机械工程图样能力等具有重要意义。机械制图课学习的好坏直接影响到中职学生毕业后是否能够适应相关专业工作。然而，受多种因素影响，中职学生对于这一专业技术课程缺乏学习兴趣，难以理解和掌握，教学效果不尽人意。作为中职校机械制图课教师，我们有责任和义务查找缺点不足，总结教学经验，创新思维，运用先进的教学手段和方法，激发中职学生的学习兴趣，提高中职校机械制图课的教学效果。
一、树立信心，培养学习制图兴趣
信心是成功的基石。机械制图课程作为一门技术性很强的专业课，对于刚刚接触专业技术课程的中职学生而言确实存在一定难度。很多中职学生在上课之初就已从其他高年级学生的口口相传中得知其难度很大，导致他们从学习起始阶段就在心理上产生了畏难情绪，如果不加以正确引导，学习中一旦遇到难题，很容易丧失学习兴趣和信心。这就需要我们机械制图课教师要针对学生心理，进行“精心准备”“对症下药”，树立学习信心，为学生们上好至关重要的第一课“绪论课”。要让学生们理解机械制图课的性质、任务和意义，让他们明确图样是“工程技术界的共同语言”，是工业生产中必不可少的技术文件。同时让同学们知晓，作为中职校机械、数控类学生，未来的就业方向就是机械设计和制造专业，如果学不好这一专业课，缺少绘图识图能力，那么就会直接影响到未来就业，让他们意识到学好机械制图课的重要性，从而激发他们的学习兴趣和求知欲。有人说兴趣是最好的老师。人一旦对某种事物产生兴趣，就会用心去研究、去探索。作为机械制图课教师，要在学生接触机械制图课之初，向学生说明该课程的学习内容、主要用途和课程特点，以引起他们的学习热情，让他们认为这门专业课充满知识和奥妙，培养他们学习制图的兴趣。
二、严肃认真，端正学习制图态度
美国西点军校有一句名言：“态度决定一切。”没有什么事情做不好，关键在于态度。事情还没有开始做的时候，你就认为它不可能成功，那结果自然不会成功，或者你在做事情的时候不认真，那么事情也不会有好的结果。机械制图是一门严谨的学科，因此在培养学生学习兴趣的同时，也必须端正学生的学习态度。因为图样是工业生产中最基本的技术文件，是技术工人制造产品的依据，图样的正确、清晰、完整、合理，是生产合格产品的重要保证。要让学生时刻牢记机械制图的重要性、科学性和严谨性，这对于他们今后的学习和工作都有重要意义。
教学过程中，可以列举某些因为马虎大意画错图线、标注尺寸错误等问题而造成的影响工业生产、经济损失、以致发生生命安全事故的实例，进而培养学生严肃认真的精神，使其端正学习制图的态度。
三、直观教学，提高空间想象能力
机械制图课的实践性很强，传统的照本宣科、满堂灌似的教学方法显然已不适应当今教学需求。作为机械制图课教师，应该创新教学方法，运用直观教学培养学生的空间想象能力。这里所谓的直观教学是指在机械制图教学过程中运用模型、实物、挂图等直观的、形象的教学手段，启发学生运用投影规律辨析实物与图形间的关系，使投影要素在学生头脑中留下清晰印记，将学生难于学习理解的一些抽象理论和复杂的空间视图形象化、具体化，让学生视觉可见、触觉可感、易于掌握，实践证明，这是培养学生空间想象能力和思维能力的有效手段。教学过程中，首先可以给学生多观察一些简单的基本几何体如长方体、三棱柱、圆柱体、圆锥体等视图，让学生通过对图形的认识，理解视图所对应的空间形体，从而实现从平面到空间的思维转换。有些结构复杂的部件，可以运用模型作为教具，让学生直观感知，帮助学生将复杂视图分解为简单图形，将复杂问题简单化，加上教师精心的讲解指导，学习难度会大大降低，学生的空间想象能力会大大提高。
四、实践体验，发展形象思维能力
理论的学习最终需要实践的检验。学生要想真正理解和掌握机械制图课知识，具备较强的空间想象能力和识图绘图能力，光有理论基础是远远不够的，还需要大量的识图绘图练习和相关实践活动。学习初始阶段，学生大多存在只会看不会画或者画不标准的问题，这就需要教师的精心指导，从简入难，多做视图与实物之间的转化训练和识图绘图实践训练，以锻炼学生的形象思维能力。教师还可以让学生进行模型制作实践训练，发挥其主体作用，之后进行讲解，让学生更直观地感知实物和视图间互相转换的方法和要求，锻炼实际应用能力，发展形象思维能力。
机械制图的心得体会篇10
关键词：中等职业教育；机械制图教学；教育教学方法
当前的中职机电类专业学生，综合素质很差，对学习没兴趣，个别的不仅厌学还有一定的抵触情绪，他们普遍轻视专业理论课教学。在教学过程中，学生不想学、学不好，老师没法教，效果差，针对这样的实际情况，在机械制图教学中采用适当的教育教学方法显得尤为重要。笔者根据多年的教学实践，对机械制图教学中采用的教育与教学方法做了探讨。
一、备好合理的教案
在机械制图备课过程中每个细节都要仔细揣摩，不同的内容采用不同的教学方法。如，备“零件图”这一章时，首先准备若干机器零件，然后让每个学生看看工厂里实际使用的图纸，新课的讲授可以根据图纸的内容依此展开，让学生带着问题来学习，这样的课堂教学目标明确，效率高。其次，要备学生，了解学生的基础水平、知识结构、学习态度、学习兴趣，然后制订合理的教学方法、教学方案，突出重点，把握难点，体现特点，真正做到吃透两头。
二、采用多种教学方法
教学方法是每位教师在任何课程中都要使用的基本技能，灵活采用了讨论式、启发式、讲练结合式和项目教学等多种先进教学方法，使学生的学习方式由被动接受学习向主动发现学习转变，培养学生自主学习意识，提高了学生独立分析问题、解决问题的能力，是教学过程重要的组成部分。此外机械制图的教学还有其他的方法：
1.采用器具辅助教学
机械制图课堂教学过程中，教师根据需要适时地运用诸如教学挂图、教学模型、零件实物等直观形象的教学用具，把机械制图教学过程中的抽象概念通过教学辅助载体变成学生可以感知的具体物体。并通过运用自己丰富的教学语言，在提高空间想象力的同时，激发学生的学习热情。把学生不容易理解的抽象概念和平面视图，变得形象、具体、直观。让学生看得见、摸得着、易掌握、记得牢。如三视图的形成原理，普通的教学方法很难让学生看懂变魔术似的转换，如用自己制作的主视图、左视图、俯视图等，展开模板给学生讲解，引导他们从不同的方向看过去，然后将得到的三个方向的视图再画在同一张图纸上，这样学生就很容易理解。
2.采用多媒体教学
在传统的机械制图课堂教学过程中，教师主要的教学方式就是粉笔加黑板，要想学好机械制图这一门课，把现代教育技术运用于机械制图课堂教学中，特别在帮助学生在学习过程中建立空间概念、提高空间想象力方面可以达到事半功倍的效果。用计算机制作成课件，使抽象的视图变得直观、形象、生动，将会带来良好的教学效果。
3.增加学生的动手机会，学好制图课
机械制图课堂教学实践中，教师提供学生动手机会也是培养学生学好制图课的重要举措。同时学习各种测量仪器的使用，掌握基本测量技能，将抽象的图样与手中可测量的模型、零件实物联系起来，既能培养学生的基本测量技能，为机械加工实训奠定了必要的基础，又能使学生通过必要的绘图实践、读图实践、模型切制、基本几何体的组合等诸多实践行为的配合，提高了学生的动手能力。而提供学生动手机会正符合职业教育培养目标的内在要求。
三、解决学生的思想问题
由于多种因素，在经济欠发达地区中等职业学校的学生基本上都是各个普通中学挑剩下来的，他们不仅基础知识差，思想也存在很大问题，在机械制图的教学过程中，笔者发现你教学准备的再充分，教学方法与手段再合理多样，而学生不配合，不感兴趣，不参与，效果等于零，所以，解决学生的思想问题是做好教学工作的前提。首先要让学生树立正确的世界观与人生观，要教育学生自立、自强，要为自己的前途未来着想。然后把学生带到工厂企业见习，在了解生产管理过程的同时也让他们看到将来从事工作的性质、要求与希望，再用一些已经走上工作岗位最好是小有成果本专业毕业的学生来个现身说法，“榜样的力量是无穷的”，多方面引导学生，让他们对未来充满信心，平时在课堂教学中要经常灌输自立、自强的观念，并进行良好职业思想的养成教育，下一步通过机械工厂实际零配件与图纸的观摩学习，使学生明白看图与识图是机械专业技术工人必须具备的基本能力，必须在一定程度上掌握，否则一切都无从谈起。最后在教育过程中要采用“前方引导，后方促进”的战略战术，上课要求认真听讲，作业要求独立完成，画图要求耐心细致不折不扣，不肯做不肯学的要严格督促，做得不到位不让轻易过关，平时还要注意学生的思想动态，关心爱护学生，及时解决他们在学习或生活中遇到的各种问题，配合学校、系部、班级做好学生管理工作，让学生的“要我学”变为“我要学”，只有这样才能打好学习机械制图的基础，从而解决学生不想学、学不好、老师没法教的问题。