纸上谈兵出自哪个时期

"纸上谈兵"这个说法出自中国古代战争思想家孙武（《孙子兵法》作者）的著作《孙子兵法》中的一句话：“知彼知己，百战不殆；不知彼而知己，一胜一负；不知彼不知己，每战必败。”意思是在进行战争计划时仅凭纸面上的分析和推测，而缺乏对敌情友况的真实了解，往往难以取得胜利。所以，“纸上谈兵”指的就是仅凭理论、没有实际经验或实践基础而空谈、讨论问题。