跆拳道是哪个国家发明的

跆拳道是韩国发明的。它起源于古代朝鲜三国时期的百济国（约公元前18年至公元660年）。后来，跆拳道在20世纪初经过系统化和现代化改革，成为一种非常受欢迎的格斗技术和全民体育运动，在世界范围内得到广泛传播和发展。